大航海时代又叫地理大发现时代（15世纪中后期至17世纪末叶），其间，欧洲人突破地中海的地域限制，借助远洋探险与扩张，开辟了许多重要的航路和通道，与包括非洲、亚洲、美洲、大洋洲在内的外部世界建立起直接的交往关系，由此开阔了眼界，获得了欧洲以外的财富和经验，推动了国内的资本原始过程，现代化由此起步。同时，人类的交往关系与活动范围的得到了拓展，人类文明发展的全球化过程加快了步伐，真正意义上世界历史由此开始。 在这段波澜壮阔的时代里涌现出了一批像哥伦布、达伽马、迪亚士、卡布拉克、库克这样富有传奇色彩的水手，他们不畏艰险、勇于超越自我、探寻未知世界，充分彰显了人类勇于进取的精神品质，本书记录的就是他们的传奇经历。