本书是清华大学出版社2006年出版的《电机与运动控制系统》的第2版，以适应新形势下对电机及控制系统的知识需求。 本书的主要内容有： (1)机电能量转换的基本原理； (2)直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模； (3)直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书在体现知识的系统性、理论性和实用性的基础上，突出了“少学时、重基础，将电机原理与控制系统融为一体”的特色。 本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材，或相关或相邻专业的研究生教材，也可供工程技术人员参考。