车辆悬架决定和影响车辆行驶平顺性和安全性，因此，本书首先介绍了车辆悬架的作用、组成、类型以及研究发展状况，然后以汽车简化振动模型和行驶振动模型为基础，介绍了单质量车身振动及特性、双质量车身车轮振动及特性、双轴汽车垂直振动和俯仰平面振动及特性、人－车三自由度系统的振动及特性、以及车辆行驶随机振动及特性，介绍了汽车行驶平顺性和安全性及评价，介绍了车辆悬架系统分别基于舒适性和安全性的最佳阻尼匹配，以及基于安全性和舒适性相统一的最佳阻尼比。针对振动悬架系统组成部件的设计理论和方法进行介绍，即分别介绍了悬架弹簧、液压筒式减振器、悬架稳定杆的设计理论和方法。随后，分别对空气弹簧、油气悬架的类型、结构、工作原理、特性、设计理论，以及特性试验和分析进行了介绍；最后，介绍了半主动悬架和主动悬架的类型、特点、设计理论、控制规律、控制策略进行了介绍。