本书共分5章，内容包括无刷直流直线电动机的研究历史、发展现状、应用领域以及需要解决的关键技术；无刷直流直线电动机的受力分析、极数分析、相数分析、通电状态分析以及控制方式分析；建立了无刷直流直线电机控制系统仿真模型并采用MATLAB进行了仿真研究；三相无刷直流直线电动机定位力的抑制、系统动态特性分析、推力波动以及控制系统设计；多相电动机研究概述、九相无刷直流直线电动机基本原理、绕组连接方式及通电方式分析、动态特性分析、控制系统以及多相电动机故障运行等。