本书是普通高等教育教材、“卓越工程师计划”本科教材，主要介绍电力牵引传动的发展历程、电力牵引供电方式及供电系统、电力牵引控制系统的类型、电力牵引传动的控制方式、电力牵引的基本原理、电力牵引控制系统常用的电力电子器件、电力牵引变流器等基本理论知识，以及直流牵引控制系统、交流牵引控制系统、电气制动控制系统、黏着控制系统、列车微机控制系统、高速磁悬浮列车控制系统、电力牵引传动与电磁兼容等知识。本书为车辆工程专业（铁道机车车辆方向、城市轨道交通车辆方向、高速动车组方向）、电力牵引及电气传动控制专业的“卓越工程师计划”本科生教材，也可作为普通本科生、专科生教材，还可作为从事车辆工程专业或电力牵引及电气传动控制专业技术工作的工程技术人员的参考书。