目前，日本军工科研机构可分为日本军方军工机构和日本军工企业技术研究机构 两大部分。其中，日本军方军工科研机构由日本防卫省技术研究本部、日本陆上自卫队研究本部（东京都练马区朝霞陆军基地内）、日本海上自卫队开发队群（横须贺海军基地内）和日本航空自卫队航空开发实验集团（入间空军基地内）四大日本军方武器装备研制部队组成。日本军工企业技术研究机构拥有大量的军工企业科研院所，它们的军工科研能力远远超过日本军方，并且比日本军方拥有更悠久的军工科研历史，其中最突出的代表者有三菱重工六大技术研究所、三菱电机九大技术研究所、川崎重工技术开发本部、石川岛播磨重工技术开发本部、日本电气（NEC）技术研究所等。尽管如此，日本防卫省技术研究本部在所有的日本军工科研工作中都占据着主导和领导的地位与作用，其他军工科研机构都以它为中心展开全方面的军工科研任务，并且，服务于、服从于日本防卫省技术研究本部的整体军工科研规划。本章的后续各节将会对日本防卫省技术研究本部的各种军工科研能力进行全面的介绍、分析和解读，并对未来一段时间内重点进行的军工科研项目进行概况盘点。