本书分为基础篇和专题篇，共17章。基础篇包括反映材料力学基本要求的轴向载荷杆件、材料的力学性能、连接件强度的工程假定计算、圆轴扭转、弯曲强度与刚度、应力状态与应变状态、强度设计准则、压杆稳定等教学内容，共13章；专题篇包括能量法、简单静不定系统、动载荷与动应力、疲劳强度与构件寿命等内容，共4章，供不同院校选用。根据不同院校的实际情况，基础篇所需教学时数为32～48课时；专题篇所需教学时数16～24课时。本书注重基本概念，而不追求冗长的理论推导与烦琐的数字运算，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。本教材可作为高等院校理工科各专业材料力学课程的教材。