本书分为5篇、共10章，包括机电传动控制基础（绪论、控制电动机、常用低压电器及其选择），继电接触器控制技术（继电接触器控制基础、继电接触器控制线路设计），PLC控制技术（PLC基础、PLC控制系统设计），电动机无级调速控制技术（直流电动机无级调速控制、交流电动机无级调速控制），系统设计（机电传动控制系统设计）。书后附有实用技术资料，包括控制电动机、低压电器元件以及变频器的主要技术数据、常用图形/文字符号新旧标准对照、S7200系列PLC重要信息等。书中电器元件的图形符号和文字符号均采用最新的国家标准。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、工业工程等专业的教材，也可供从事机电一体化和电气控制工作的工程技术人员参考。