本书是作者近十年来在深空探测动力学与控制领域研究成果的系统总结，内容主要涉及国内外深空探测动力学与控制领域的研究热点及最新进展，侧重任务设计、动力学、制导。同时每章都给出了许多具有很强工程背景的算例。全书由11章内容组成。第0章是绪论，第1章以火星探测任务为背景，介绍脉冲推进模型下行星探测轨道优化与设计方法，第2章以光学自主导航为例，介绍深空自主导航的基本概念和方法，第3章研究引力辅助，第4~6章研究连续推力模型下的深空轨迹优化方法，第7章研究小行星附近不规则引力场中的轨道理论，第8章研究小行星探测制导与控制问题，第9章研究三体问题中的轨道问题，第10章研究太阳帆飞行器新型任务轨道。本书可供从事深空探测任务设计、动力学与控制研究相关科技人员参考，也可供对深空探测任务优化与设计感兴趣的研究生和高年级本科生阅读。