本书以电梯和自动扶梯的控制技术为重点，系统地介绍了电梯、自动扶梯的结构及电气控制系统工作原理。全书共分为8章，第1章介绍电梯的发展历史、电梯的分类以及电梯的工作原理；第2章介绍电梯的结构及其工作原理，包括井道、曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、重量平衡系统、安全保护装置等；第3章介绍电梯速度运行曲线和电梯的电气拖动系统工作原理；第4章以继电器控制电梯控制系统为主，详细阐述集选电梯的主要控制电路和辅助电路的工作原理；第5章系统地分析了交流双速集选电梯和VVVF集选电梯的PLC控制系统及控制程序；第6章介绍电梯的并联和群控调度原则；第7章介绍电梯监控系统及工作原理；第8章以自动扶梯为主，介绍自动扶梯的构造及工作原理，在此基础上，详细地分析继电器控制的自动扶梯和PLC控制的自动扶梯的电气控制系统的工作原理。为了便于自学和测试学习效果，本书每章均设置了针对性较强的复习思考题。本书具有较强的工程性和专业性，内容紧密联系工程实践，可作为普通高等学校和高等职业学校的电气工程及其自动化、建筑电气与智能化及其他相关专业的专业课教材及教学参考书，也可以作为电梯行业从业人员的培训教材和工程技术人员的参考书。