本书是为高等院校工科相关专业研究生振动力学基础课程编写的简明教材，全书包括绪论、单自由度系统的自由振动、单自由度系统的强迫振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动、连续系统的振动和振动分析的近似计算方法等部分。本教材强调基本概念和振动理论的工程应用以及计算机程序在振动问题分析中的运用，每一部分均配备了大量的例题和应用MATLAB语言求解振动问题的算例，并给出全部程序源代码。本书也可以作为土木工程、机械工程、航空航天工程、能源与动力工程、交通工程等专业本科生的教材和参考书，也可供从事与振动相关工作的工程技术人员参考。