本书是在2002年第1版及2010年第2版基础上，结合非机类机械制图课程教学的基本要求，以及截至2013年颁布的相关国家标准修订而成的。本书第1版曾获“北京市教育教学成果（高等教育）”二等奖，并入选普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书划分为3篇，共15章。第1篇侧重机械制图的基本理论和基本知识，内容包括：《国家标准》的基本规定；正投影法的基本原理，点、直线、平面的投影及其相对位置关系；基本体的投影；形体表面的交线；组合体的画图和读图方法；机件图样的画法；尺寸标注基础知识；轴测图等。第2篇侧重将基本理论和基础知识应用于机械设计表达中，内容包括：螺纹紧固件及常用件；零件图；装配图等。第3篇侧重提高图形的表达基本技能，内容包括：尺规作图和徒手绘图；计算机辅助绘图及三维建模。与本书配套的《机械制图习题集》和多媒体电子教案同时出版。本书可作为高等工科院校32~64学时非机类各专业机械制图课程的教材，也可用于继续教育同类专业的教材及供有关工程技术人员参考。