本书从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机(直流电机、变压器、异步电机、同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。本书内容通俗易懂、深入浅出，强调物理概念，文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题。本书可作为自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域内的最新成果，本教材也具有重要的参考价值。本书附有MATLAB仿真实例，便于自学。
本教材从运动控制系统角度讨论了“电机与拖动”的全部内容，涉及“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”等知识。该教材既兼顾了传统的知识，又增加了本领域的新内容和分析手段。为了兼顾传统内容与新知识的教与学，对全书内容按照两条主线进行了介绍：（1）对传统的以电网供电的交流电机及其拖动部分仍采用以等效电路、相量图为特征的符号法作为分析手段；（2）对新知识则采用综合矢量、坐标变换等作为分析工具，将电力电子变流器作为电压综合矢量的实现手段，从综合矢量的控制入手引出转子磁链定向的矢量控制以及直接转矩控制等新知识。 按照内容的难易程度，全书可大致分为基本部分和高级部分。在基本部分中，全书按照各类电机的基本运行原理、电磁关系、数学模型、特性的计算与分析、起动与制动、调速原理与方法进行了介绍，力争做到突出基本原理、物理概念与分析方法，重在实用；在高级部分中，增加了电机与拖动领域的新内容，如永磁无刷直流电机、永磁同步电动机、开关磁阻电机等新型机电一体化电机以及基于综合矢量观点的磁场定向和矢量控制和直接转矩控制等新知识。 本书特色主要体现在： 1、从电机控制的角度而不是电机设计的角度介绍相关内容，重在强调电机的控制量以及相关特性； 2、将电机作为被控对象，从电力电子变流器供电以及运动控制系统角度讨论电机与拖动的相关内容； 3、增加了以综合矢量、坐标变换为分析工具的新内容； 4、全面更新了电力电子变流器供电电机的内容，如永磁同步电机、永磁无刷直流电机以及开关磁阻电机等，并增加了分数槽集中绕组等新知识； 5、文字简洁、生动，语言流畅，循序渐进、逻辑性强； 6、配有习题解答，便于自学。
- 版权： 清华大学出版社
- 出版： 2015-06-01
- 更新： 2023-06-07
- 书号：9787302385127
- 中图：TM3;TM921
- 学科：工学电气工程
