本教材是在祝守新、邢英杰和韩连英编著的《机械工程控制基础》**版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要是面对机械类及其他非控制类专业本科生，是普通高等院校机电工程类规划教材，主要面向本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：**章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间特性分析法，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的误差分析与计算，第八章系统的设计与校正，第九章计算机采样控制系统。本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。