本教材以机械设计项目展开的过程为线索建立教学内容的逻辑顺序，着重于知识点之间在工程方面的关联，致力于建立关于机械设计的全局思维。知识点覆盖《机械原理》、《机械零件》和《机械设计课程设计》三门课程的主要内容，包括构件运动规律和运动协调设计、机构设计和组合、机构运动和动力设计、机械系统方案设计、机械驱动方案设计、零件的机构和工作能力设计、技术资料编制等。在内容筛选方面力求覆盖机械设计的关键问题，一些对全局关系不大的具体细节，留给教师按照学生具体项目的需要进行补充。在叙述方面，着重于机械设计相关的重要思想和方法，同时照顾非机械类学生的认识水平。本教材支持机械类专业采用基于项目的教学模式；对于非机类专业，需要学习的是机械设计的基本概念而非具体技术，采用本书有助于学生在整体上建立相关的概念。