现代控制理论/新坐标大学本科电子信息类专业系列教材

作者: 俞立 编著

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2007-04-01

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本书特色
获奖作品
简介

俞立编著的《现代控制理论(新坐标大学本科电子信息类专业系列教材浙江省高等教育重点建设教材) 》是适应自动化学科的发展,为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及线性二次型最优控制。本书叙述深入浅出,理论联系实际,尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。   在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时,也给出了相应的MATLAB函数,便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题,以加深对概念和方法的理解。   《现代控制理论(新坐标大学本科电子信息类专业系列教材浙江省高等教育重点建设教材)》适合于作自动化及其相关专业的高年级本科生、研究生教材,也可供相关工程技术人员学习参考。

编辑推荐

俞立编著的《现代控制理论(新坐标大学本科电子信息类专业系列教材浙江省高等教育重点建设教材)》叙述深入浅出,理论联系实际,尽可能从实际背景的分析中来引入要研究的问题、概念和方法。采用从简单到复杂、从特殊到一般的处理方式提出解决问题的思路和方法,避免繁琐的数学推导和证明,培养学生分析问题和解决问题的能力。MATLAB作为一种基本工具,用于分析、计算、设计和仿真研究,具有很好的效果。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时给出了相应的MATLAB函数,通过仿真例子以检验分析和设计方法的效果,便于读者加深对控制系统分析和设计方法的理解。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2007-04-01
  • 作者:俞立 编著
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302146575
  • 中图:O231;TP13
  • 学科:
    理学
    数学
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

获奖信息

教育部第一批“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

作者信息

俞立 编著

俞立,1982年毕业于南开大学控制理论专业,获学士学位,后在浙江大学获控制科学与工程的硕士和博士学位。现为浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师、院长。分别在瑞士、美国、英国、澳大利亚等留学和访问,评委浙江省优秀留学回国人员,2005年获得国家杰出青年科学基金。出版《鲁棒控制—线性矩阵不等式处理方法》等专著3部、《现代控制理论》“十二五”规划教材1部,负责的《现代控制理论》课程评为国家精品课程和国家精品资源共享课。