本书主要介绍“结构力学”课程的理论、方法概要以及解题方法。一方面帮助读者应用结构力学的基本概念、基本理论以及基本方法分析和解决问题；另一方面通过解题过程加深对于相关概念、理论以及方法的认识和理解。全书分为9章：体系的几何组成分析，静定结构受力分析，静定结构位移计算，力法，位移法，影响线及其应用，矩阵位移法，结构动力计算，结构稳定及极限荷载计算的基本知识。 本书可作为高等院校土木、交通、水利等专业结构力学课程的教辅，也可作为专升本、本科自考和相关专业工程技术人员等的参考书。