本书是全面介绍计算机实时操作系统的专著。书中从工业应用出发，论述了国内工业控制领域中各种已应用的和新近发展起来的实时操作系统。全书共五章，第1章概括各类实时操作系统原理和结构；第2章讨论可配置的实时多任务操作系统iRMX；第3章讨论iRMX for DOS／Windows；第4章讨论网络型实时操作系统QNX以及基于PC机的操作系统AMX；第5章介绍了多种嵌入式实时操作系统以及新一代操作系统Windows NT在工业中的应用。各章列举一些应用实例以利于读者对本书的理解和帮助读者在实际工作中应用。 本书主要对象是自动化、计算机及相关领域的工程技术人员，特别是从事工业控制计算机应用的工程技术人员。本书也可作为大专院校自动化、计算机及相关专业的本科生、研究生及教师的教科书和教学参考书。