本书根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”编写。全书共分14章，涵盖静力学、教材力学最基本的内容。其中，静力学包括静力学基本概念和物体受力分析、力系的简化、力系的平衡方程及其应用和静力学应用专题4章；材料力学包括绪论、轴向拉伸和压缩、扭转、弯曲内力、弯曲变形、应力状态与强度理论、组合变形的强度问题、压杆稳定和冲击与疲劳10章。 全书以工程实际为背景，注重力学概念和工程实用性，力求理论与应用并重、知识传授与能力培养并重，由浅入深，精选各种例题、思考题和习题，例题的分析重视启发式教学，重视学生综合素质的培养。 本书可作为一般高等院校工科本科非机、匪徒类各专业学时“工程力学”课程的教材，也可供高职高专于成人高校师生及有关工程技术人员参考。