本书在介绍控制系统计算机仿真、控制系统参数优化等基本知识的基础上，着重介绍基于MATLAB软件平台的控制系统仿真方法和技术，从研究典型控制系统实例的角度出发，由浅入深设计了大量基础性实验和研究创新性实验。全书分为两个部分。第一部分（第1、2章）为基础知识部分，着重介绍计算机仿真、控制系统仿真、控制系统参数优化、MATLAB编程与绘图、控制系统与优化工具箱；第二部分（第3、4章）为基础实验和研究与创新实验部分，基础实验部分包括数值积分方法仿真、离散相似法仿真、M程序与Simulink混合仿真、单变量参数寻优等； 研究与创新实验部分包括摆锤运动系统仿真、单容水箱液位控制仿真、球杆系统仿真、直流电动机调速仿真、一、二级倒立摆系统仿真、遗传算法参数寻优、虚拟现实仿真等。全书提供了完整的数学模型建模过程和MATLAB实现源代码，源代码适用于MATLAB R7.0版和MATLAB R2012b版。本书适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科生的实验教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。