混成动态系统理论是当今控制科学和计算机科学前沿领域的热门研究内容。本书从剖析混成动态系统的基本特征，阐释其时空行为演进规律，发掘其表达模式，开发其仿真工具等方面入手，通过一系列有代表性的典型范例，以深入浅出的方式，透彻而清楚地介绍混成动态系统的重要概念、组织形式和相应的研究命题。进而通过对变结构系统和互补系统的深入分析与归纳总结，从实际应用角度详略得当地介绍混成动态系统的分析方法，系统地阐述混成控制系统的综合设计原理和技术要诀。 本书的英文版已成为许多著名大学的推荐教材，中译版适合于作为控制科学、计算机科学等相关学科高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。