随着教学改革的深入，各高等院校在自动化、电气自动化专业中把电动机原理和电机控制系统合为一门课程已成为趋势。本书是满足相关教学需求的一本基础教材。 本书的主要内容有： (1)机电能量转换的基本原理； (2)直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模； (3)直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书深入浅出，力图体现知识的系统性、先进性、理论性和实用性。书中还配有综合例题、综合习题、仿真程序等。 本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材，其中的控制系统部分也可以作为相关专业的研究生教材。