随着嵌入式系统应用范围的日益广泛和深入。从事嵌入式系统开发工作的人员数量也在迅速增加。本书可以帮助从事嵌入式系统开发工作时间不长的新手们尽快掌握嵌入式系统开发的基本方法，理解嵌入式软件开发的基本概念，掌握编写稳定、高效的嵌入式系统的基本能力。 本书以一个具体的嵌入式系统——自动售茶机的开发过程作为参考范例，围绕这个简化的嵌入式系统模型，以5个章节的篇幅，对嵌入式系统的特点，商用嵌入式软件开发的流程和品质控制等进行了针对性介绍，展示了嵌入式系统及嵌入式软件开发的各个方面，提出了嵌入式多任务软件开发中的一些常见问题及基本的解决思路。