本书讲述汽车最常用的动力——点燃式和压燃式内燃机的基本理论。全书共11章，依次分为三篇论述：第一篇讲述热能动力机械的共同的动力输出与能量利用问题；第二篇是热能动力机械中内部燃烧的内燃机特有的燃烧与排放分析；第三篇是讨论内燃机中对汽车发动机具有重要影响的运行特性与性能调控问题。　　本书是清华大学汽车工程系多年来讲授汽车发动机原理课程的总结，并根据当前汽车发动机科技前沿作了较大增添。　　本书用作汽车与发动机及一般的内燃机专业本科生教材，也可供从事汽车发动机科技工作人员及研究生参考。本书也适于初学发动机原理的读者自学之用。