随着计算机技术的迅速发展，目前的工业控制系统、机器人系统或其他电子控制装置基本都采用数字控制器来予以实现。 本书正是针对这种情况，着重对数字控制系统的分析、设计和建模等问题进行了较系统的介绍。尤其以较多的篇幅讨论了数字控制系统的设计方法。 本书内容与工程结合较强，可读性好。全书图文并茂，较为通俗易懂。各章自成体系又融会贯通，可方便读者有选择地学习。 既注重系统性又注重时代性，既系统地介绍了数字控制系统分析与设计方法，又介绍了在该领域中数字化的一些新进展。 控制器设计方面的例题全部基于MATLAB和SIMULINK软件进行了仿真，书中内容以及和各章节后相关习题的编排，注意对学生动手能力的训练与培养。