本书主要介绍用于验证爱因斯坦广义相对论的B型引力探测器（GP-B）用到的惯性技术。本书共分7章，包括爱因斯坦的广义相对论的物理效应预测及验证原理，GP-B卫星的组成；星载仪器装置及系统的层次和复杂性，用于验证广义相对预测效应的陀螺和关键技术，该陀螺在地面上检测和标定的原理及过程，保证测量数据可信度的方法和数据处理方法，以及作者对GP-B实验的思考。本书附录列出了GP-B发展大事记，书中涉及到的专业术语以及和GP-B有关的网络资源。本书不仅对惯性技术及航空领域的研究生、本科生以及工程技术人员具有参考价值，而且可以作为高级科普书，开拓科研工作者的视野。