本书以目前流行的ARM处理器及嵌入式Linux操作系统作为主线，从嵌入式系统基本原理、系统设计，到抽象出研究嵌入式系统的技术途径进行了较深入阐述。主要内容包括嵌入式处理器原理、汇编语言、系统设计与软件开发、计算机接口技术与应用等方面的知识，在讲解嵌入式系统设计过程和原理的过程中，结合了一些实例来进行，以加深读者理解；同时书中的很多内容都是作者实际教学经验的总结，适合在国内高校中推广使用。读者可以通过认识、理解硬件结构、软件编程基础知识，掌握设计一个完整系统的本质，提高创建复杂系统的抽象能力。 本书可作为高等院校计算机、软件工程专业的硕士生、本科生教材，也可以作为电子工程、工业自动化、仪器仪表与机电工程等专业大三、大四学生的基础平台课的教材。 本书配套较完整的课件，这部分内容可从清华大学出版社网站（www.tup.com.cn）上下载。