本教材适用于高等院校工科各专业（如土建、机电等）较多学时的“理论力学”课程教学，内容涵盖了2007年7月底在贵州举行的“高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会第二次工作会议暨全国基础力学教学负责人联席会议”上所讨论制定“理论力学课程教学基本要求（A类）”中的全部“基本部分”以及部分“专题部分”的教学内容。全书共分为10章，包括：绪论、静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡方程及其应用、点的运动学及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、达朗贝尔原理、质点系动力学普遍定理、动力学普遍方程、拉格朗日方程以及附录，重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。本教材也可用于高职高专各专业的理论力学课程使用，同时也可供相关的工程技术人员参考。