本书主要介绍公路与城市道路勘测设计的基本概念、基本原理和勘测设计方法等。全书共分13章，包括汽车行驶理论，公路与城市道路平、纵、横断面设计，道路选线与定线，道路交叉口设计，城市道路雨水排水系统设计，城市道路公用设施设计，小桥涵勘测设计等。本书以现行标准、规范为依据，紧密结合生产实践，系统性强，内容丰富，叙述翔实，图文并茂。在编写过程中，注意吸取国内外道路勘测设计的经验与方法。 本书可作为高等院校土木工程、交通工程等专业的教材，也可供从事土木工程设计、施工、养护、管理单位的工程技术人员学习参考，并可作为成人教育、远程教育的教材。