本书根据高等院校土木工程专业结构力学课程的基本要求编写，注重基本理论、基本方法的讲授。本书可供教学学时为60-120课时的结构力学课程选用。 全书共12章，内容包括绪论、几何机动分析、静定结构的内力计算（梁、平面刚架、拱和平面桁架）、静定结构位移计算、力法、影响线、位移法、渐近法、矩阵位移法、结构的极限荷载、结构弹性稳定和结构动力学。全书各章附有习题及参考答案。 本书可作为土木工程类、水利工程类各专业及工程力学专业的教材，也可作为有关工程技术人员工作及自学的参考书。