本书采用循序渐进的方法，深入浅出地介绍了可编程控制器的工作原理、硬件结构、软件组成、指令系统、通信与网络，以及S7-300/400的编程软件STEP 7的使用方法。为增强学习效果，每章还配有适当的习题与思考题帮助读者加深理解相关内容，书后还设有实验与实训的环节的有关内容和训练项目。 本书内容注重理论与实际相结合，系统性和实用性较强，可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电力系统自动化技术、生产过程自动化、机械设计制造及其自动化、数控技术、自动化生产设备、机械制造与自动化等专业及相关专业的教材，