本书的核心部分包含连续介质力学的基本部分：连续体的运动的描述，动力学基本定律，彼奥拉-基尔霍夫应力张量，本构律，内能和热能学第一定律，基波和兰金-雨果尼奥关系，非粘性和粘性牛顿流体力学初步，以及对线性弹性和线性弹性中的变分原理的介绍。此外，本书还包含几个重要的相关领域或繁或简的介绍。如：磁流体动力学，燃烧、地球物理流体动力学，基波，线性声学以及关于Korteweg de Vries方程和非线性薛定谔方程的非线性波和孤立波等。共19章。本书可作为物理、力学专业高年级本科生及应用数学、物理学和工程类的研究生的教材和参考书。