Tornado是一个用于软件交叉开发的集成开发环境。它提供了一种高效的开发实时嵌入式系统的方法，同时与目标机的环境相关很少。 本书主要包括以下内容：概述、 Tornado的安装和启动、编辑器、工程、命令行配置和构建、仿真器VxSim、Shell、目标服务器、浏览器、调试器、构建VxDCOM应用程序、自定义无反顾Tornado开发环境等。本书语言流畅，主要针对以VxWorks操作系统为基础内核的嵌入式系统开发人员，作为他们了解VxWorks并且将其应用到项目中的指导手册。