所书从理论基础及实际应用的角度出发，不仅详细地讲述了嵌入式系统基础理论方面的知识，还结合具体的实验开发板讲述了嵌入式系统的详细开发方法和步骤。实际案例丰富，内容的可读性，可用性和实践性强。 本书所讲述的理论基础知识包括嵌入式系统的硬件、软件方面的知识和相关的系统开发方法。硬件方面重点介绍了ARM微处理器的知识，软件方面主要介绍了Linux操作系统方面的知识。实验开发案例的开发环境基于ARM9微处理器和Linux操作系统。 本书不仅有详细的理论基础知识介绍，还有大量的开发案例以供参考，可读性和实用性强，可供从事嵌入式系统设计和开发的广大科技人员阅读，也可作为大专院校电子控制专业及其他相关专业的教材或参考资料。