本书是为了适应高等院校机械类课程教学改革的需求，加强和培养学生的动手实践能力和创新能力，在现有的机械设计基础、机械原理、机械设计实验的基础上，结合相关专业教学，经过多年的改革与实践，编写修订而成的。本书针对《机械设计基础》（张永宇、陆宁主编，清华大学出版社，2009）各章内容而编写，共有12个实验，可根据教学需要选做。本书可作为高等院校或成人高校机械类及其相关专业机械设计基础、机械原理、机械设计课程的实验教材，也可作为有关人员进行教学、科研和工程实践的参考书。