本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，每章都列举了一定数量的例题和习题。另外，在每章都加入了Matlab的具体应用实例。本书的一个重要特点是适合渗透式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文解释，每章末都加入了重点概念和术语的中英文对照表，便于教师在课堂上对学生进行专业词汇的渗透，使学生在学习本课程的同时逐步增加专业词汇量，方便学生更好地阅读外文专业书籍和文献，进而切实提高双语教学水平。本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生、研究生以及科技与工程人员的参考书。