全书共分10章。第1~2章为嵌入式实验系统开发软件和硬件设备，介绍了学习嵌入式系统的软件工具和硬件工具，如何自制嵌入式系统的软件开发和硬件构建；第3章为普通输入输出口(I/O)入门实验，引导学生学习软件开发工具和构建简单的实验，以便掌握I/O口的入门知识；第4章为串行通信入门实验，引导学生结合PC高端做串行通信SCI的实验，以便掌握简单的通信入门知识；第5章为I/O口的基础实验，通过实验可以掌握嵌入式系统的I/O口基本知识；第6章为模拟量的基础实验，通过实验掌握嵌入式系统采集模拟量、处理模拟量的基本知识；第7章为定时器的基础实验，通过实验掌握嵌入式系统定时器的基本知识；第8章为高级通信实验，是具有较深知识的通信实验，比如SPI、IIC、USB、CAN；第9章为其他模块实验，是嵌入式系统的其他功能实验，比如Flash、IRQ；第10章是毕业设计范例，选取了一个题目，是从苏州大学本科毕业设计的选题中精选出来的，可供学生在课程设计和毕业设计时参考。