本书介绍了实时软件开发的每一个步骤：性能说明书、设计文档、模拟、实验室和生产原型设计、生产系统的开发与维护等；讨论了在任何一种机电环境下，如何最大限度地保持软件的可靠性和一致性。本书涵盖了以下主题： 为机电系统构建实时软件所面临的挑战 如何有效实现任务内及任务间通信 状态转换逻辑计时、任务高度、多任务以及基于中断的调度 基于图形和字符的操作界面 直接实现系统控制软件，包括MATLAB模拟 分布式控制：多处理器体系结构、TCP/IP与UDP、应用层编程 详细的案例分析同时采用Java和C++语言 本书中的详细实例分析同时采用Java和C++语言，所涉及的应用领域非常广泛，如皮带传动、炉温控制以及成型加工等。