本书是张立毅、张雄、李化编著的《信号检测与估计（第2版）》一书的配套教材，内容涉及随机信号及其统计描述、经典检测理论、确知信号检测、随机参量信号检测、多重信号检测、序贯检测、经典估计理论、信号参量估计、信号波形估计（维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波）以及功率谱估计等。在编写过程中，按照知识点结构框架、学习要求、核心内容、重要公式、经典例题、名词中英文对照、习题解答等对各章内容进行总结提炼和补充完善，并在书末给出误差函数表等常用表格，利于学习参考。本书可以为“信号检测与估计”课程的主讲教师和学生提供参考。