智能控制基础

作者: 韦巍等

出版社: 清华大学出版社

出版日期: 2008-11-01

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简介

智能控制作为一门新兴学科,它的发展得益于许多学科,如人工智能、认知科学、现代控制理论、模糊数学、生物控制论、学习理论以及网络理论等。本书总结近20年来智能控制的研究成果,详细论述智能控制的基本概念、工作原理和设计方法。本书的主要内容包括:智能控制概论、模糊控制论、人工神经网络控制论、专家控制、分层递阶智能控制、学习控制、模糊神经网络控制与自适应神经网络、进化算法、多智能体系统控制。本书在深入系统介绍智能控制设计理论和应用方法的同时,结合课堂教学给出了大量的设计例子和习题。 本书选材新颖,系统性强,通俗易懂,突出理论联系实际。既适合初学者学习智能控制的基本理论和方法,又对智能控制的研究学者有一定的参考价值。本书标注了部分拓展内容的章节,供深入研究者参考。整本教材主要针对控制科学与工程、电气工程等学科硕士研究生和自动化专业高年级本科生使用,也适合其他专业的工程师阅读和参考。

编辑推荐

本书详细论述智能控制的三大部分:模糊逻辑控制、神经元网络控制和专家控制。此外,还对新的一些智能控制技术,如学习控制、进化算法及人工免疫学习算法以及多智能体系统控制等作了介绍。 本书选材新颖,系统性强,通俗易懂,突出理论联系实际。既适合初学者学习智能控制的基本理论和方法,又对智能控制研究学者有一定的参考价值。 本书附有大量的练习题和上机计算题。可作为高等学校智能控制类课程的高年级本科生和硕士研究生教材。同时本书还提供一些典型算法的程序,便于学生在科研实践中参考。

更多出版物信息
  • 版权: 清华大学出版社
  • 出版: 2008-11-01
  • 作者:韦巍等
  • 更新: 2023-06-07
  • 书号:9787302169185
  • 中图:TP273
  • 学科:
    工学
    控制科学与工程
    工学
    计算机科学与技术

获奖信息

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

作者信息

韦巍等

韦巍,1964年生。1983年浙江大学本科毕业,1994年获博士学位。1993年和1998年分别获ALCS和DFG资助,赴英国Reading大学和德国Bochum大学联合研究。现为浙江大学电气学院副院长,博士生导师。目前主要从事智能控制与智能系统理论及应用研究,包括智机器人。曾获浙江省科技进步二等奖1项、教育部科技进步三等奖1项和浙江省优秀教学成果奖1项。已发表学术论文近百篇,其中SCI、EI收录论文50余篇。 何衍,浙江金华人,1973年生。1995年、4998年于浙江工业大学获自动化专业学士、硕士学位,2001年于浙江大学获控制理论与控制工程专业博士学位。现为浙江大学系统科学与工程学系副教授、硕士生导师。主要从事信息融合、机器人、知识工程、运筹学等方面的科研和教学工作。负责、参加国家自然科学基金等科研项目多项。

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