连续介质力学是普遍适用于物质四态（固体、液体、气体和等离子体）的力学理论，是力学学科最重要的理论基础之一。正是为了体现其普适性，经典的连续介质力学专著和教材都采用任意曲线坐标下的一般张量数学表达形式，论述系统而严密，但同时也显得抽象而使初学者难于理解。冯元桢（Yuan—Cheng B．Fung）教授则采用了另一种讲述方法。他把连续介质力学的系统理论和流体力学、固体力学、生物力学以及工程实践和日常生活中的大量生动实例结合在一起，加上他丰富的教学经验和精练透彻的语言，写成了这本著名的连续介质力学经典教材。 著者起名为“初级教程（A First Course）”充分体现了本书深入浅出的讲述风格。其实，经著者精选后的本书内容（尤其是这第三版）对应用科学家和工程师来说已经是十分全面、系统而有用的。本书更是大学高年级学生和研究生学习“连续介质力学”的优秀教材。