作者信息

孙增圻，1966年毕业于清华大学自动控制系，留校工作至今。1981年在瑞典获博士学位。现为清华大学计算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副理事长，中国自动化学会常务理事，中国自动化学会智能自动化专业委员会主任，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，RoboCup中国委员会主席，《中国科学》、《控制理论与应用》、《机器人》、《系统仿真学报》、《微计算机信息》及《International Journal of Control，Automation and Systems》编委，《智能系统学报》编委会副主任。历任计算机系副主任（1995-2001），计算机系学位委员会主席（1995-2003），863计划航天领域遥科学及空间机器人专家组成员（1993-1997）、组长（1997-2001），IEEE控制系统学会北京分会副主席（1997-2005），《自动化学报》编委（1999-2005）。 长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作。在智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用等方面较有研究。10余项科研成果获得教育部或北京市科技进步奖。 出版的著作有《控制系统的计算机辅助设计》、《计算机控制理论及应用》、《机器人智能控制》、《系统分析与控制》、《智能控制理论与技术》等，在国内外刊物及国际会议共发表论文300余篇。