在指导思想上，强调与IT技术的结合。随着科技的进步，利用现代手段完成运动方程的直接求解和工程计算已不再困难。为此，《工程控制基础/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》引入了计算机在控制系统分析、设计和仿真等方面的应用。 在体系结构上，理清“三纵三横”。“三纵”指系统在三域（时域、复域、频域）中的数学模型，结合系统的数学模型，讲清工程求解与理论计算之间的内在联系与区别，使学习者统观全局，树立一个“纵向”的思路；“三横”指掌握系统分析的三要素：稳定性、静态特性和动态特性，抓住系统分析设计的关键，有利于学习者建立一个“横向”的思路。 在内容安排上，坚持“加强基础、削枝强干”。强化计算机的辅助设计，淡化工程求解的过程分析；增加工程实例，讲清物理概念；引入计算机控制技术，利用计算机特有的存储、运算、比较、判断、交互及外围设备的优势，实现“根据不同对象选择不同的控制策略，根据不同的要求采用不同的整定参数”来改善系统的控制质量。