本书深入而全面地论述了嵌入式操作系统的基本原理及应用开发方法，主要内容包括嵌入式操作系统的基本特性、基于嵌入式操作系统的嵌入式软件基本开发方法和流程、嵌入式软件结构、异常和中断处理方法、定时器和定时器服务、嵌入式软件设计中的常见问题、典型嵌入式操作系统Android的基本构成和应用开发案例。本书注重知识的系统性和先进性，注重理论和实践的联系，以实例应用来阐述嵌入式操作系统相关知识模块，有利于培养嵌入式软件应用开发能力。本书可作为普通高等院校软件工程、计算机科学与技术、通信工程等专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。