本书是《嵌入式系统与单片机基础教程》（王粉花主编，清华大学出版社出版）的同步配套实验教材。内容上，分为单片机和ARM嵌入式系统两部分。单片机部分，首先从8位PIC16F877A单片机的基本功能模块入手，设计一些简单应用实验，在此基础上，详细设计了单片机测温系统、电子密码锁、超声波测距系统及声音定位系统等综合应用实验。旨在使学生循序渐进地掌握单片机的硬件结构、各功能模块的应用设计以及单片机系统的开发过程。ARM嵌入式系统部分，涉及基于ARM嵌入式系统的输入输出接口应用原理、中断控制原理及在嵌入式系统下编写应用程序的方法等。旨在使学生了解嵌入式微处理器基本原理，学会嵌入式系统接口设计与Linux编程开发等基本技能。本书涉及的实验与配套教材内容同步，有助于提高单片机和ARM嵌入式系统的实际应用能力。本书可与《嵌入式系统与单片机基础教程》配套使用，也可供高等学校相关专业学生、教师和从事嵌入式系统的设计开发人员参考。