本书重点介绍虚拟现实技术的概念、发展历程和组成，虚拟现实系统的硬件设备，虚拟现实的相关技术以及虚拟现实技术系统的工具软件及其应用。本书汇集一系列的虚拟现实相关技术，包括计算机软硬件技术、计算机图形学、人机交互技术、多媒体技术、人体工程学技术、传感技术等以及它们近年来的发展成果，具有较高的学术水平，可以作为研究人员的参考手册。本书内容系统、全面，本着普及、推广及应用的原则，在介绍虚拟现实技术理论知识的同时，还介绍几个具有代表性的虚拟现实工具软件，并采用实例进行讲解，使读者能在较短的时间内对虚拟现实技术有所了解，并加以应用。