本书详细介绍了计算机的嵌入式Linux系统的三类驱动程序开发方法。全书共分10章。前面4章简要介绍Linux操作系统的操作、嵌入式Linux驱动开发环境的建立方法以及Linux驱动程序开发所需要的内核基础。第5章和第6章介绍字符驱动程序的设计方法，第7章和第8章介绍块设备驱动程序的设计方法，第9章和第10章介绍网络驱动程序的设计方法。每类驱动程序分别从数据结构、驱动架构、驱动模块设计三方面进行了介绍，每类驱动程序都配置了一个模拟驱动小实例，通过这些小实例，可以深入理解各类驱动程序的架构。每类驱动程序还配置了一个真实外部设备的驱动程序开发实例。本书实例丰富，通俗易懂，可作为高等学校计算机科学与技术、软件工程等专业学生学习嵌入式技术的教材，也可以作为计算机相关专业学生学习操作系统的提高教材，还可作为工程技术人员设计Linux驱动程序的参考书。