本书主要介绍如何使用OpenGL ES在 IOS 平台开发交互式3D图形程序，重点是游戏开发。全书首先介绍必要的数学工具，然后讲解相关的3D概念。书中内容几乎涵盖了OpenGL ES中所有基本运算，例如，图元的绘制、光照、纹理、Alpha融合、模板，以及如何使用OpenGL ES实现游戏中所需的技术。本书内容深入浅出，内容广泛，实践性强，不仅可作为大学本科生教材，也适合各种游戏开发培训机构作为 OpenGL ES编程的培训教程，对于从事IOS 3D游戏程序设计、可视化系统设计或其他图形应用程序开发的开发人员来说，也是一本不可多得的参考书。