本书对PLC控制的自动化系统的各个组成部分进行了全面介绍，内容包括自动化系统中的电动机、变频器、传感器的工作原理与使用方法； 基本气动元件的原理结构、气动控制系统的组成及设计方法； 西门子S7200 PLC的工作原理、基本指令和利用顺序功能图的编程方法； 自动化设计软件Automation Studio的主要功能和使用方法，并给出了多个仿真设计实例； 最后，以YL239型小型自动化生产线为平台给出了具体的系统应用实例，详细介绍了PLC控制的自动化系统的硬件组成和PLC程序的结构。本书面向PLC的工程应用与实际操作，内容力求接近实际。结合设备讲解操作和编程方法，使读者能够快速掌握PLC的编程方法以及自动化系统的设计与操作技能。本书可以作为大专院校工科专业的工业自动化相关专业、职业学校机电一体化专业电工学课程的参考教材，也可以作为工程技术人员的培训教材。