《机械振动》是机械振动教材，内容涵盖了振动基本理论、振动控制原理、振动测试技术和MATLAB振动计算等。振动基本理论主要介绍离散系统和连续系统的线性振动，以信号处理为基础、输入输出关系分析为重点的随机振动，以及具有各种代表性特质的非线性振动。振动控制原理重点介绍振源分析、隔振技术、阻尼减振、动力吸振、半主动控制和主动控制等内容。振动测试技术主要介绍传感器和仪器、信号处理基本知识以及振动测量方法。MATLAB振动计算则通过算例介绍如何用MATLAB编程计算固有频率、振型和响应等振动问题。 《机械振动》主要用作高年级本科生或研究生的机械振动课程教材，也可作为从事机械工程、车辆工程和土木工程的技术人员解决振动问题的参考书。